利用無人機(jī)技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)等新技術(shù),采用無人機(jī)搭載高清智能云臺(tái)、全畫幅傾斜攝影相機(jī)、激光成像雷達(dá)、紅外熱成像攝像機(jī)、智能高清可見光攝像機(jī)等專業(yè)前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備,采集巡檢目標(biāo)區(qū)域架空輸電線路通道的正射影像圖、三維仿真圖像、三維激光數(shù)據(jù)及輸電線路本體的高清影像數(shù)據(jù);結(jié)合后臺(tái)數(shù)字化智能分析處理的方式,有效的解決傳統(tǒng)電力巡檢中人力資源占用量大、效率不高、人員暴露自然危險(xiǎn)等問題,提升優(yōu)化電力巡檢效率及質(zhì)量;
人機(jī)電力巡檢管理平臺(tái) 在無人機(jī)電力管理平臺(tái)上可以查看已經(jīng)采集的電塔數(shù)據(jù)和缺陷資料,疊加至 衛(wèi)星地圖。后臺(tái)操作管理人員可以在管理平臺(tái)上調(diào)整無人機(jī)實(shí)時(shí)上傳的缺陷 與電塔數(shù)據(jù)。 | 自動(dòng)飛行與缺陷識(shí)別 根據(jù)設(shè)定航線,無人機(jī)自動(dòng)飛向巡檢目標(biāo),到達(dá)預(yù)定航點(diǎn)后,自動(dòng)尋找目標(biāo) 并調(diào)整云臺(tái)使目標(biāo)居中,自動(dòng)調(diào)整焦距,確保目標(biāo)清晰。無人機(jī)自動(dòng)拍攝照 片實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行缺陷識(shí)別。云端發(fā)現(xiàn)缺陷后,無人機(jī)接受云端指令, 自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)、云臺(tái)角度,對目標(biāo)缺陷進(jìn)行二次拍攝。 |
實(shí)時(shí)對變壓器紅外巡檢測溫度量 | 對絕緣子及金具做可見光巡檢 |
點(diǎn)云精細(xì)建模數(shù)據(jù)導(dǎo)線交跨圖示 |
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